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Glossário

O que é veículo de emergência no CTB e no CONTRAN

O que é veículo de emergência: categorias do CTB e da Resolução CONTRAN 970/2022, cores permitidas e quando valem a prioridade e a sirene.

Barra de Sinalização Linear Safety Line – 1,20 m

Resposta rápida

Veículo de emergência é aquele destinado a socorro de incêndio e salvamento, salvamento difuso, polícia, fiscalização e operação de trânsito ou ambulância. Pelo CTB e pela Resolução CONTRAN 970/2022, só esses veículos podem usar lanternas especiais azuis, vermelhas ou combinadas e, em serviço de urgência, têm prioridade no trânsito e livre circulação, estacionamento e parada.

Definição legal

O art. 29, VII, do CTB reúne os veículos de socorro de incêndio e salvamento, de polícia, de fiscalização e operação de trânsito e as ambulâncias. O art. 5º da Resolução CONTRAN 970/2022 repete a lista e acrescenta o salvamento difuso. A resolução usa a expressão "veículos de emergência" ao definir as lanternas especiais no art. 2º, XV. A categoria depende da destinação do veículo, não do modelo ou da cor da pintura.

O que a categoria permite

  • Usar lanternas especiais azuis, vermelhas ou combinadas (Res. 970/2022, art. 5º).
  • Ter prioridade de trânsito e livre circulação, estacionamento e parada quando em serviço de urgência, policiamento ostensivo ou preservação da ordem pública (CTB, art. 29, VII).
  • Complementar a sinalização com lanternas e strobos azuis, vermelhos ou brancos (art. 5º, § 5º).

O que a categoria exige

As prerrogativas não são permanentes. Sirene e iluminação só podem ser acionadas na efetiva prestação de serviço de urgência (CTB, art. 29, VII, c), definido no § 4º do art. 5º da resolução como deslocamento em que a demora gera risco concreto à vida ou grande prejuízo à incolumidade pública. Ao usar a livre circulação, sirene e lanternas devem ser acionadas juntas. A passagem deve ser feita com velocidade reduzida e cuidados de segurança.

Não confundir com utilidade pública

Guinchos, veículos de manutenção de redes, escolta de cargas e outros listados no art. 6º da resolução são de utilidade pública. Eles usam luz âmbar, têm livre parada e estacionamento no local do serviço e não fazem parte do grupo de emergência.

Fontes consultadas

Dispositivos conferidos no texto oficial em 23/10/2026. As fontes oficiais prevalecem sobre este resumo; confira o texto vigente e submeta o caso concreto à revisão especializada.

Modelos RM para esta consulta

ModeloDimensãoAlimentação
Barra de Sinalização Linear Safety Line – 1,20 m1,20 m12 V ou 24 V, conforme a versão
Sirene 4 Tons com MegafoneSob consultaSob consulta

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Dúvidas comuns

Perguntas frequentes

Segurança privada é veículo de emergência?

Não. A atividade não consta do art. 29, VII, do CTB nem do art. 5º da resolução.

Veículo de emergência pode furar o sinal vermelho?

Tem prioridade em urgência, com velocidade reduzida e cuidados de segurança. Não há dispensa de cautela.

Por Equipe editorial RM Sinalização · Atualizado em 23/10/2026

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