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Pergunta e resposta

Caminhão de lixo precisa de giroflex?

Caminhão de lixo pode ou precisa usar giroflex? A Resolução CONTRAN 970/2022 prevê luz âmbar para coleta a serviço da Administração Pública.

Giroflex Trapezoidal LED – T4 Lados

Resposta rápida

O caminhão de coleta de lixo a serviço da Administração Pública é veículo de utilidade pública pela Resolução CONTRAN 970/2022, art. 6º, § 1º, VI. Ele se identifica pela lanterna amarelo-âmbar não removível, instalada com autorização prévia do Detran, e pode mantê-la acesa no deslocamento. Coleta privada, sem vínculo com o poder público, não está na lista.

Resposta direta

A Resolução 970/2022 não usa a palavra "obrigatório" para a lanterna: diz que os veículos de utilidade pública "identificam-se" por ela. Na prática, é a lanterna âmbar que dá ao caminhão as prerrogativas de livre parada e estacionamento no local do serviço (art. 7º e CTB, art. 29, VIII). O enquadramento depende de o veículo ser especial para recolhimento de lixo e estar a serviço da Administração Pública, direta ou por contrato.

Fundamento legal

  • Res. 970/2022, art. 6º, § 1º, VI: veículos especiais destinados ao recolhimento de lixo a serviço da Administração Pública. A Resolução 1.024/2026 manteve esse inciso e acrescentou o VIII, da Rede Hidrometeorológica Nacional.
  • Art. 6º, § 2º: instalação com autorização prévia do órgão de trânsito do estado de registro.
  • Art. 7º, parágrafo único: a coleta de lixo é uma das três exceções que podem manter a lanterna acesa no deslocamento.
  • Art. 15, VII, e: âmbar sem autorização é enquadrado no art. 230, XIII, do CTB.

Coleta privada e outros resíduos

Caminhões que recolhem resíduos para clientes privados, como entulho, recicláveis de empresas ou resíduos industriais, não aparecem na lista quando não estão a serviço do poder público. Sem enquadramento, lanterna especial e strobo são vedados pelo art. 10, I, e pelo art. 15, VI. Antes de equipar a frota, confirme o contrato e a posição do Detran do estado.

Fontes consultadas

Dispositivos conferidos no texto oficial em 23/10/2026. As fontes oficiais prevalecem sobre este resumo; confira o texto vigente e submeta o caso concreto à revisão especializada.

Modelos RM para esta consulta

ModeloDimensãoAlimentação
Giroflex Trapezoidal LED – T4 LadosSob consulta12 V ou 24 V, conforme a versão
Giroflex Baú / FixoSob consultaSob consulta

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Dúvidas comuns

Perguntas frequentes

Empresa terceirizada da prefeitura pode usar o âmbar?

Sim, se o caminhão estiver a serviço da Administração Pública e a instalação for autorizada pelo Detran.

O giroflex pode ficar ligado entre um ponto de coleta e outro?

Sim. O parágrafo único do art. 7º abre essa exceção para a coleta de lixo.

Por Equipe editorial RM Sinalização · Atualizado em 23/10/2026

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