Glossário
O que é AET – autorização especial de trânsito
O que é AET (autorização especial de trânsito): permissão do art. 101 do CTB para cargas fora dos limites de peso e dimensão, e relação com a escolta.

Resposta rápida
Definição legal
O art. 101 do CTB prevê a autorização especial de trânsito para veículos de carga que não se enquadrem nos limites de peso e dimensões estabelecidos pelo CONTRAN. Ela é concedida pela autoridade com circunscrição sobre a via, com prazo certo, para cada viagem ou por período, atendidas as medidas de segurança consideradas necessárias.
O que o pedido contém
Pelo § 1º do art. 101, o requerimento especifica as características do veículo ou da combinação e da carga, o percurso, a data e o horário do deslocamento inicial. O § 2º estabelece que a autorização não exime o beneficiário da responsabilidade por danos à via ou a terceiros. Para guindastes autopropelidos ou sobre caminhões, o § 3º admite AET com prazo de seis meses.
AET e escolta
As medidas de segurança da autorização podem exigir veículos de escolta. Esses veículos, quando caracterizados e autorizados, são de utilidade pública pela Resolução CONTRAN 970/2022 e usam lanterna âmbar não removível, que pode permanecer acionada no deslocamento. A quantidade e a posição dos veículos de escolta seguem o que a autorização e a regulamentação aplicável determinarem.
Relação com a sinalização
A AET é do transporte; a sinalização é do veículo. Uma transportadora de carga especial precisa das duas coisas em ordem: a autorização da viagem e veículos de escolta sinalizados e autorizados. A RM fornece giroflex e barras âmbar para escolta e confirma a composição na cotação.
Fontes consultadas
- Código de Trânsito Brasileiro (Lei 9.503/1997), Planalto
- Resolução CONTRAN 970/2022 — iluminação, sinalização e lanternas especiais, Diário Oficial da União
Dispositivos conferidos no texto oficial em 23/10/2026. As fontes oficiais prevalecem sobre este resumo; confira o texto vigente e submeta o caso concreto à revisão especializada.
Modelos RM para esta consulta
| Modelo | Dimensão | Alimentação |
|---|---|---|
| Giroflex Trapezoidal LED – T4 Lados | Sob consulta | 12 V ou 24 V, conforme a versão |
| Barra de Sinalização Linear Safety Line – 1,20 m | 1,20 m | 12 V ou 24 V, conforme a versão |
Onde a alimentação aparece como 12 V ou 24 V, escolha a versão correspondente ao veículo. As especificações dos itens sob consulta são informadas pelo atendimento da RM.
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Giroflex Trapezoidal T4 Lados

- Linha
- Giroflex e sinalizadores
- Tensão
- 12 V ou 24 V (conforme a versão)
Barra Linear Safety Line 1,20 m

- Linha
- Barras de sinalização
- Dimensão
- 1,20 m
- Tensão
- 12 V ou 24 V (conforme a versão)
Dúvidas comuns
Perguntas frequentes
Quem emite a AET?
A autoridade com circunscrição sobre a via do percurso, conforme o art. 101 do CTB.
Toda AET exige escolta?
Não necessariamente. As medidas de segurança dependem da carga e da regulamentação aplicável.

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